分类:行业新闻 | 发表于: 2016年5月25日
达芬奇(Da Vinci )机器人手术系统是当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术,代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。
达芬奇(Da Vinci )机器人手术系统是由总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.公司开发完成,1999年1月达芬奇(Da Vinci )机器人手术系统获得欧洲CE市场认证,标志着世界第一台真正的手术机器人的诞生;2000年7月,达芬奇(Da Vinci)机器人手术系统获得美国FDA批准,成为世界上第一个可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。
它的名字达芬奇(Da Vinci)由来是由于制造者认为莱昂纳多•达•芬奇于1495年即设计了仿人型机械,故莱昂纳多•达•达芬奇是世界上第一台机器人的发明者,同时又由于这个系统的手术特点犹如莱昂纳多•达•芬奇的画作手法一样精细。
外科医生控制台(Surgeon Console)是外科手术机器人的控制中心。主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。这种设计最大程度还原了开放式手术中医生的眼睛与器械、手与器械同步运动的情形。因此这非常有助于医生手眼协调达到最佳程度。这就意味着,在微创情况下实施手术时,外科手术机器人能够使外科医生像在开放式手术中一样灵巧。控制系统中运动比例缩放功能将使医生手部的自然颤抖或无意的移动减小到最小程度,从而进一步提高手术操作精确度。主刀医生还可以从外科医生控制台中选择将视图从全屏模式切换到一种多图象模式(TilePro TM 显示);该模式能够显示出手术部位三维图象的同时,一并显示出由其他设备提供的最多两个附加图象,例如患者心电监护信息及术中超声影像床旁机械臂系统床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。
EndoWrist器械特有的“转腕功能”能够使机器人的“手”具有极高的灵巧性,具有比人手更大的活动范围,使外科手术超越了人手的极限。这样,在微创治疗环境中,就可以达到前所未有的手术精确度。EndoWrist器械能够支持在任何外科手术台上实现最快、最精确的缝合、解剖及组织处置手术。EndoWrist器械属于多用途器械,有8 mm和5 mm两种直径规格。目前,单孔EndoWrist器械已经进入临床应用。
达芬奇机器人技术特点及其先进性和科学性可概述为下述几条:
达芬奇(Da Vinci )机器人手术系统将手术的精准度提升到了一个全新的高度,使得外科医生能够超越传统外科手术技术的限制,将微创技术更广泛的应用于复杂的外科手术,将外科手术带入了一个新的时代。
截止2014年12月31日,全球共装机3266台,其中美国2223台,欧洲549台,亚洲350台,大陆29台,北京9台。目前,北京地区共有6家医院拥有达芬奇(Da Vinci )机器人手术系统。
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